Кинематика CORE XY на 4 моторах

[Vладимир]

Всем привет.
народ подскажите кто знает , может кто пробовал уже, в выше упомянутой кинематики ставить не 2 мотора а 4 (два основных и два вместо задних обводных роликов) .Будет ли от этого толк , или только хуже станет.
и если ответ положительный то как лучше соединить двигатели паралельно или последовательно .
вариант когда у каждого мотора свой драйвер неподходит из за отсутствия плат с подобным функционалом

[AZM.SU]

Лучше не станет. Нет предпосылок у этой схемы стать лучше от увеличения числа моторов.
Подумайте сами: почему и что должно стать лучше если увеличить число моторов?
Тем более если рассматривается параллельное соединение моторов, то станет только хуже, потому как ток расплывётся на 2 двигателя и их суммарная мощность останется прежней, в то время как из-за ошибок при изготовлении моторов они ещё и конкурировать начнут в позиции, затрачивая часть энергии на взаимное перетягивание.
Вообще, с шаговиками 2 драйвера на 2 мотора, 4 драйвера на 4 мотора, всё прочее это "что-то не так". Драйвер же ток поддерживает и продуман поддерживать ток для одного двигателя, чтобы правильно попадать в полушаг, четвертьшаг и так далее.

тсутствия плат с подобным функционалом

А какой такой функционал то нужен?
Землю к земле, питание к питанию, далее берём сигналы STEP и DIR с одного драйвера и кидаем на второй и поехали они синхронно работать, пока конечно шаг не пропустят, а если пропустят то поехали играть в тяни-толкай, впрочем в тяни-толкай они начнут играть и если впараллель включены и один из них шаг пропустил, например, если его магниты чуть слабее.

[Vладимир]

А какой такой функционал то нужен?

чтоб на програмном уровне драйверы паралелить , в любой комбинации ))

современные драйвера вроде как умеют отслеживать пропуск шагов ?
вот только что они делают если происходит пропуск ?

[Chipmaster]

современные драйвера вроде как умеют отслеживать пропуск шагов ?

Если только на валу мотора установлен резольвер. Но, если есть средства на такие системы, тогда лучше сервоприводы использовать.
А если по полярности обратной ЭДС в обмотках, то это фигня полная - не всякий пропуск можно увидеть.

[AZM.SU]

Vладимир, ничего они не умеют, если работа идёт на 1/8 и тем более на 1/32 шага. Как уже правильно заметил Chipmaster, отследить пропуск шага можно только если с валом мотора связан энкодер дающий драйверу информацию о реальном положении ротора и это уже называется "серво на базе шагового двигателя", но вам это и не нужно, для 3D принтера вот совсем не нужно, там нагрузки игрушечные, экструдер таскать это не сталь резать.

чтоб на програмном уровне драйверы паралелить , в любой комбинации

И как вы себе это в программе представляете? То есть "чтобы что?" Не уж то вы программно шаговым двигателем(!) собрались компенсировать разность диаметров шкивов, вроде первы мотор с меньшим шкивом сделал 100 1/32 шага, а с большим шкивом 98. "Эээээ аааа нуууу уууу эээээ" - как говорит на ютубе "доктор диайвай" в дисклэймер

[Vладимир]

мой долгострой .

phpBB [video]

[dopl]

Vладимир, всё конечно збс но!
Моторы надо наружу вытаскивать пока не собран полностью

[Vладимир]

Моторы надо наружу вытаскивать

и что мне это даст ? ,если я не собираюсь делать активную термокамеру , только за счёт нагрева стола.
да и двигатели с внутренней стороны будут за термо барьером , а на внешнем корпусе вент отверстия напротив двигателей

[dopl]

Ах да.Увидел.Я думал рельсы по длиннее у вас.А они как раз в мотор упираются.
Но про термокамеру я бы всё таки подумал!